Видео: немецкие инженеры научили робота приносить пиво из холодильника
Робот различает объекты на общем фоне и классифицирует их по форме.
Немецкие инженеры из компании PAL Robotics научили гуманоидного робота TIAGo приносить пиво из холодильника.
На видео, которое опубликовано на YouTube-канале homerUniKoblenz, показано, как робот с помощью зрительной системы находит холодильник, открывает его и приносить оттуда пиво запрошенной человеком марки.
Отмечается, что благодаря разработчикам робот может различать изображения на бутылках на 20 различных фонах. Алгоритм семантической сегментации позволил TIAGo отсеять объекты на общем фоне и классифицировать их по форме.