Свое место знает: инженеры из ФРГ научили робота мыть унитазы

Первого чистящего туалет робота представила лаборатория Homer из немецкого Университета Кобленца — Ландау. Об этом сообщает IEEE Spectrum.

Видео: YouTube

Сообщается, что робот построен на основе манипулятора TIAGo. К нему присоединены две щетки, которые робот может использовать для мытья унитазов, а может пробовать поднять ими другие предметы. Разработка была представлена на World Robot Summit в Японии.

Роботы-уборщики имеют довольно большое распространение в сфере автоматических помощников, но при этом большинство из них собирают мусор или расставляют по местам предметы. Для мытья полов или вытирания пыли необходимо совершить дополнительные манипуляции.

Немецкие инженеры при создании собственной модели совместили два подхода: снабдили робота губками, никак не влияющими на свободу движений, а также встроили камеру, с помощью которой он сможет распознать сиденье унитаза и почистить его.

Во время демонстрации на World Robot Summit роботу было необходимо, по условиям конкурса, устранить беспорядок. Для этого кругом налили воды и разбросали предметы. Успехом являлось бы то, что робот смог собрать до 80% жидкости и грязи. Homer успешно справился с задачей.

Похожую разработку в начале этого года представила американская компания Aeolus Robotics — их робот-уборщик умеет пользоваться шваброй и приносить пиво.