Муравьиный рой: ученые создали роботов, способных действовать сообща

В журнале Science Robotics были опубликованы результаты работы инженеров из американского университета Нотр-Дам. Инженер Ясемин Озкан-Айдын создала рой роботов, поведение которых сходно с муравьями. Небольшие четырехногие механизмы способны общаться друг с другом и коллективно решать задачи.

Детали роботов распечатаны на 3D-принтере. Ученые оснастили механических насекомых литий-полимерным аккумулятором, микропроцессором, магнитными сенсорами касания спереди и сзади и датчиком освещения, который расположен в передней части. Каждый робот имеет по четыре гибкие ноги, которые позволяют ему передвигаться по сложным поверхностям.

«Роботы на ногах могут перемещаться в сложных условиях, таких как пересеченная местность и труднодоступные места, а использование конечностей обеспечивает эффективную поддержку тела», — рассказала автор проекта, профессор кафедры электротехники Ясемин Озкан-Айдын.

Механические муравьи размером около 15-20 см умеют связываться между собой по беспроводной сети и объединяться для решения задач. Так, во время лабораторных тестов они сообща переносили тяжелые грузы и соединялись в цепочки, чтобы преодолеть препятствия.

Сейчас инженеры заняты улучшением чувствительности роботов-муравьев и повышением емкости их аккумуляторов. По мнению изобретателей, рой небольших роботов можно будет применять во время поисково-спасательных операций, для исследования окружающей среды и изучения космоса.